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기능/마이크로 마우스(uMouse)

마이크로 마우스 - 미로 시뮬레이션 프로그램-2

by darkdevilness 2023. 12. 10.
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드디어 두번째 프로그램이 올라갑니다.
기존 프로로그램에서 업데이트 합니다.
기능을 변경한다고  이래 저래 변경하면 동작 안될 수 도 있습니다.
변수는 사용하지 않는 것이나  나중을 위해  저장해 놓은 것이 있습니다. ( 청소기 로봇, 드론 , 자율 주행 자동차, 라인 트레인서 등등) 

주요 업데이트 사항.
    - P,Q 인 두 점 사이에 가장 짧은 거리의 좌료를 연속으로 표시( 중2 수항 좌표  2점의 거리 구하기)
    - Mouse를 움직이면서 벽을 확인하고, 이동하기
      좌/우/직진 우선을 표현 가능( 알고 있듯이, 무한 루프 도는 오류는 아직 )
      기타 알고 있는 모든 오류 내용은 내포하고 있음.

차후 업데이트 
    - 모든 방향 찾아 가기
    - 시작/중간목표/최종목표 찾기( 1차 Path, 2차 path 같은 것)
    - 실제 움직이는 모습으로 마우스 그리기
    - 기타 등등  프로그램 기능에서 부족한 부분 개선 

 

프로그램 동작 화면
uMouse.zip
1.91MB

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